直流电机将输出或输入定义为直流电能的旋转电机称为直流电机，它是一种在作为电机运行时能够实现直流电能和机械能相互转换的电机，它是一种将电能转换为机械能的直流电机；当作为发电机运行时，它是将机械能转换为电能的直流电机。

直流电机的特性：

不同励磁方式的直流电机一般具有不同的特性，直流电机的主要励磁方式为分励和串励，随着电子工业的不断完善，其他励磁方式将逐步淘汰，直流发电机的主要励磁方式包括分励，并联励磁和复合励磁。

直流电机的工作原理：

在直流电机内部固定一个环形永磁体，当转子上的线圈与磁场平行时，电流通过转子上的线圈产生安培力，磁场的方向将改变，因此，此时转子端部的电刷交替接触转换板，因此线圈上的电流方向也会改变，产生的洛伦兹力的方向保持不变，因此电机可以保持在一个方向上旋转。

直流发电机的工作原理是转换电枢线圈中感应的交流电动势，换向器从电刷端引出时，与电刷的换向配合，将其转化为直流电动势的原理。感应电动势的方向根据右手法则确定（磁感应线指向手掌，拇指指向导体的运动方向，其他四个手指的方向是导体中感应电动势的方向）。

导体的力方向由左手法则决定。这对电磁力形成作用在电枢上的扭矩。在旋转电机中，该扭矩称为电磁扭矩。如果该电磁扭矩可以控制，则该扭矩方向为逆时针方向，以使电枢逆时针旋转克服电枢上的电阻转矩（如摩擦产生的电阻转矩和其他负载转矩），电枢可以逆时针旋转。

直流电机的主要类别：

直流发电机：

直流发电机是一种将机械能转换为直流能的机器。它主要用作直流电机、电解、电镀、电冶炼、充电和交流发电机的励磁电源，但在需要直流电的地方也使用功率整流元件将交流电转换为直流电，从工作性能的某些方面来看，交流整流电源不能完全取代直流发电机。

直流电动机：

将直流电能转换为机械能的旋转装置。电机定子提供磁场，直流电源向转子绕组提供电流，换向器保持转子电流方向和磁场产生的扭矩不变。

无刷直流电动机：

无刷直流电机是近年来随着微处理器技术的发展，新型高开关频率、低功耗电力电子器件的应用，控制方法的优化和低成本高磁能级永磁材料的出现

无刷直流电机不仅保持了传统直流电机良好的调速性能，而且具有无滑动接触、无换向火花、可靠性高、使用寿命长、噪声低等优点，因此在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车等领域得到了广泛的应用，计算机外围设备和家用电器。