直流电机结构复杂，价格高于交流电机，维护困难。近年来，由于变频调速技术的发展，在中小功率电机调速领域，交流电机正在取代直流电机。尽管如此，由于直流电机具有转速稳定、便于大范围平滑调速、起动转矩较大等优点，因此，广泛用于要求进行平滑、稳定、大范围的调速或需灵活控制起动、制动的生产机械。特别是对调速要求高的工作装置(特别是大功率的工作装置)依然采用直流电机驱动。事实上、直流电动机调速技术也随着电力电子技术的发展而不断地发展和完善着。这里主要介绍直流电动机的基本工作原理、基本构造、运行特性和调速方法。

直流电机的基本组成团。

主要由磁极、电枢、刷子、换向片(也称为整流子或转换器)等3个部分构成。

n、s两个磁极在工作中不动，也称为定子。定子磁极用于生产主磁场。在永磁直流电机中(一般为小功率的直流电机)，磁极由永磁材料制成。充磁后可以产生一定的磁场。在他的激励式直流电机中，磁极是由冲压的硅钢片反复制成的外围激励线圈，通过外部激励电流产生磁场。磁极的内方有安装在轴承上旋转的铁芯。

电枢是直流电机的旋转部分，也称为转子。由硅钢片重叠，表面嵌有绕组(电枢绕组)。绕组的开始和终端连接到与电枢铁心同轴旋转的转向片上，与固定在机座上的刷子连接，与追加的电枢电源连接。

当电枢绕组中通过直流电时，在定子磁场的作用下就会产生带动负载旋转的电磁力和电磁转矩，驱动转子旋转。

其实直流和交流电机我们在高中物理的学习中就有一个简单的了解，那么这两者之间有什么区别呢，下面帕力维电机电器简单的和大家分享下。

直流电机供电是采用直流电源，例如小时候玩的四驱车，用的干电池就是直流电源，工厂里头用的直流电机，接的是220V的交流电源是经过整流装置变成直流，改变电源电压可以调节电机转速，是从额定转速往下调，但直流电机电枢里头的电流是交变得，为什么要交变呢?其中，关于转子能否一周旋转的问题，交流电机的供电电源是交流电源，由于德国工程师提出的交流电机矢量控制理论和一些交流电机技术的突破，在高性能电机控制领域打破了直流电机的垄断场面。

并且，两者的构造主要由定子和转子构成，但各自的转子和定子各自的作用差异很大，直流电机的中-枢在转子上，交流电机的中-枢在定子上。直流电机的结构（枢纽、磁极、换向器和刷子）比较简单，核心部件是换向器和刷子（这部分是直流电机的致命弱点），交流电机（种类多）可分为同步电机（主要是变频调速）和异步电机，交流电机中的异步电机的空隙比同容量的直流电机的空隙小得多，提高功率因数，尽量减少空隙。