1个微型齿轮电机：

微型齿轮减速电机是由微型电机驱动的封闭式传动减速装置，是微型电机与减速器的组合，其主要功能是减速、增加扭矩和改变轴的方向。

2个微型直流减速电机：

微型直流减速电机是在普通微型直流电机的基础上组装而成的齿轮减速器，减速器根据不同的速度提供扭矩，广泛应用于电子锁、成人用品、玩具汽车、3D打印笔和手机支架等

3微型行星减速电机：

与其他减速电机相比，微型行星减速电机具有较高的刚度和精度，其结构不同于其他减速器，中间有太阳轮，三个行星齿轮围绕太阳轮转动，增加了微型电机的输出转矩，降低了速度。

4空心杯微减速电机：

空心杯微型电机不同于微型电机的转子结构，传统的微型直流电机采用铁芯转子，空心杯电机的转子无铁芯，这种结构大大减轻了微型电机的重量和体积，消除了通用铁芯转子的涡流损耗，效率高达98%