直流 (DC) 电机是一种将直流电的能量转化为机械能的电机。早的直流电机是在 1830 年代至 1840 年代开发的。它们在商业上并不成功，因为这些电机是电池供电的，电池仍然非常昂贵且质量低下。当电网在 1800 年代后期被创建和可充电电池被发明时，这一切都改变了。商业上可行的直流电机进入市场。直流电机不断改进，但同时也开发了其他类型的电机，如 BLDC 电机。因此，目前有刷直流电机在多种应用中的使用已经过时了。

直流电机的实际工作原理
转子通常位于电机内部，而定子位于外部。转子包含由直流电流供电的线圈绕组，定子包含永磁体或电磁绕组。当电机由直流电流供电时，定子内会产生磁场，吸引和排斥转子上的磁铁。这会导致转子开始旋转。为了保持转子旋转，电机有一个换向器。当转子与磁场对齐时，它会停止旋转，但在这种情况下，换向器会使通过定子的电流反向，从而使磁场反向。这样转子可以保持旋转。

直流电机应用
仍然使用直流电机的一些应用示例是：

起重机
输送机
泵
粉丝
机械工具
空气压缩机
玩具
汽车中的电机启动器
四种类型的直流 (DC) 电机
有四种类型的直流电机。所有四种类型的工作方式大致相同，因为直流电机总是由两个主要部分组成：转子和定子。

永磁直流电机
串联电机
并联电机
复合电机
直流电机的优缺点
在启动和调速方面，有刷直流电机具有良好的性能。这些电机的转矩密度相对较高。直流电机运行平稳，调速范围广。过载能力强，电磁干扰小。直流电机的一个缺点是结构。换向器与电刷之间存在滑动接触。这会导致火花和机械磨损。因此，直流电机的预期寿命相对较短，并且电机的维护成本较高。它还引起了可靠性问题。